Pada sistem di bawah terdapat gesekan antara massa m1 dan massa m2. Terdapat gesekan juga antara massa m2 dan lantai. Besar koefisien gesek (statis dianggap sama dengan kinetis) kedua permukaan ini sama yaitu  µ. Katrol tidak bermassa dan tali tidak dapat mulur. 

1. Gambar diagram gaya pada benda 1 dan benda 2
2. Tulis persamaan gerak benda 1 dan benda 2
3. Berapakah besarnya gaya luar F agar sistem bisa bergerak dengan kecepatan konstan.